Stacionární jednotky pro V2X = RSU

Obr. 1: Jednotka RSU 5.0N po instalaci v Hradci Králové 2021.

Námi vyráběné stacionární jednotky RSU (Road-Side Unit) jsou určeny pro příjem zpráv dle evropského standardu V2X (C-ITS) z vozidel (zatím spíše pro preferenci vozidel veřejné dopravy a IZS – vozidel hasičů a sanitek) a naopak pro odesílání zpráv do vozidel a obecně signálního plánu křižovatky. Pokud to umožňuje technologie řadiče, podporují i tzv. řízené staničení, tj. značnou úsporu pohonných hmot ve veřejné dopravě. Vyznačují se malými rozměry, snadnou montáží a možností dálkového dohledu. Jsou založeny na jednotkách UCU 5.0. a jsou 

Nabízíme je ve třech variantách dle způsobu instalace a použití:

• Jednotka pro montáž na sloup SSZ (světelné signalizační zařízení) nebo na sloup veřejného osvětlení či trakčního vedení.
• Jednotka pro montáž do rozvaděče SZZ (spíše nouzové řešení).
• Jednotky s připojením externích antén a speciálním rozvaděčem pro snadnou údržbu (vhodné např. pro dálnice)

Vlastnosti jednotky RSU

Jednotka  RSU má následující funkce:

• Vysílání CAM zpráv.
• Příjem CAM zpráv a jejich agregace do souhrnných krátkodobých a dlouhodobých statistik o provozu.
• Podpora přeposílání zpráv na základě protokolu Geonet.
• Vysílání a příjem DENM zpráv, včetně jich generování.
• Vysílání a příjem IVI zpráv – zdrojem je typicky C-ITS Back Office.
• Při propojení s řadičem křižovatky vysílání mapy křižovatky ve zprávě MAP (uložena v jednotce nebo v řadiči) a vysílání signálního plánu ve zprávě SPAT.
• Preference IZS přes zprávy CAM při propojení s řadičem.
• Preference MHD či IZS přes zprávy SRM a SSM při propojení s řadičem.  Preferenci MHD přes zprávy CAM nedoporučujeme – není k dispozci zpětný kanál pro informaci pro vozidlo.
• Podpora zabezpečené komunikace (integrovaný HSM modul).
• Možnost napojení na C-ITS BackOffice – přes vestavěný LTE modem nebo přes kabelové připojení.

Jednotky pro křižovatky

Obr. 2: Ukázka instalace jednotku RSU 5.0 první generace.

Jednotky pro montáž na sloup jsou typu “vše v jednom” a v jednom mechanickém kompletu obsahují samotnou jednotku, antény i veškěré převodníky tak, aby montáž a připojení k řadiči byly co nejjednodušší. Tyto jednotky jsou umístěny pokud možno doprostřed křižovatky tak, aby byla signálem pokryta všechna ramena křižovatky. Proto je jednotka vybavena výkonnými anténami a případně komunikačním adapterem tak, aby probíhala rychlá komunikace s řadičem křižovatky (ethernet, standardní RS 485).

Dalším komunikačním kanálem může být připojení k centrálnímu serveru C-ITS Back Ofice (C-ITS BO nebo jen BO) přes datové připojení pro řadič nebo přes vestavěný LTE modem Díky komunikace s BO jednotka informuje okolo projíždějící vozidla přes technologii V2X o mimořádných situacích v provozu.

Pro zajištění preference je možné napojit RSU k řadiči tak, aby byla zajištěna kompatibilita s již existujícím preferenčním systémem a nemusel se menit SW v řadiči. Přes RS-485 je možné použít stávající protokol radiomodem-řadič pro komunikaci RSU-řadič a nahradit tak pouze radiovou cestu. Tou bude moderní V2X, ale z pohledu řadiče se nic nezmění. Takto jsme nahradili předchozí preferenční systém na 80 křižovatkách v Brně. Zároveň jsme v rámci testu oboustranné komunikace prokázali, že i systém v Ostravě je možné nahradit za V2X, aniž by se měnil SW v řadiči.

Vlastnosti jednotky RSU pro křižovatky

Jak bylo uvedeno, jednotky jsou umístěny na sloupu ve výši 4-5 m tak, aby měly maximální dosah v rámci křižovatky.

Nastavení jednotek RSU v křižovatkách

Úvodní nastavení jednotek standardně provádíme již při instalaci. Jedná se zejména o konfiguraci:

• IP adresy jednotky přes LTE spojení.
• Identifikace označení jednotky
• Pozice jednotky pro zprávu CAM
• Mapa křižovatky, použitá ve zprávě MAP.
• Zóny pro preferenci IZS nastavitelný v námi dodávaných SW

Jednotky pro dálnice a silnice

Obr. 3: Jednotka RSU na dálnici D1 v provedení s externími anténami.

Pro náročné prostředí dálnic nabízíme možnost montovat jednotky do rozvaděče, přičemž antény jsou vyvedeny samostatně na výložník. Maximální vzdálenost mezi rozvaděčem a anténami je 6 metrů. Je tak možné antény umístit dostatečně vysoko, aby byl zajištěn velký dosah antén V2X.

Úkolem těchto jednotek je typicky předávat zprávy z C-ITS Back Office do vozidel přes V2X, ale jednotky mohou pracovat i samostatně (např. sběr dopravních dat). Pro připojení k BO je typicky použit vestavěný LTE modem, ale je možná i kabelová konektivita přes Ethernet, případně optické připojení. Díky umístění v rozvaděči je možné jednotky vybavit i záložními bateriemi a zajistit tak jejich nepřerušovaný provoz. Pro snazší konfiguraci je možné jednotky vybavit i Wi-Fi připojením.

Vzhledem ke stále nízké penetraci vozů s V2X je možné do RSU jednotky umístit i Wi-Fi + Bluetooth detektor, který zajistí informace o hustotě dopravy díky detekci mobilních telefonů ve vozech.

Na dálnici D1 v rámci projektu C-ROADS jsme takto ve spolupráci se společností Cross Zlín dodali 25 RSU.

Vlastnosti jednotky UCU 5.0I-LWVG