Mapa stránekSoftware V2Deep
Software V2Deep
V2Deep je jedinečný software určený pro “hloubkovou” analýzu a vizualizaci všech typů zpráv V2X. Lze připojit k libovolné jednotce vybavené komunikací V2X – jednotky UCU 5.0 – a zobrazuje v reálném čase všechny přijaté a přenášené zprávy. Pomocí speciálně navrženého protokolu jednotka V2X (jednotka UCU 5.0) odesílá veškerý svůj provoz do SW V2Deep, který zpracovává všechny zprávy, interpretuje je tak, jak by to jednotka dělala, a zobrazuje všechny relevantní informace na mapě. Program je proto užitečný pro místní analýzu provozu V2X a hlavně pro kontrolu, zda se všechny jednotky chovají správně.
Obr. č.1: Ukázka rozložení oken v programu V2X deep.
Přehled o V2X komunikaci
Program V2Deep umožňuje zobrazit provoz V2X na mapě a to v reálném čase. Uživatel může vidět, jak se mění poloha OBU, jaké jsou stopy zpráv DENM nebo jaký je aktuální stav skupin signálů na semaforech. Uživatel programu tak získá přehled o chování jednotek v reálném čase. Program umožňuje napodobit chování palubní jednotky, takže ukazuje zprávy, které jsou aktuálně relevantní (DENM, IVI) na základě aktuální polohy.
Obr. 2: Tabulka přijímaných jednotek.
Podpora všech zpráv ETSI
Program obsahuje vestavěný zásobník V2X, který podporuje všechny typy zpráv V2X a to včetně aktuální verzí norem. Obsah každé přijaté zprávy lze zobrazit na všech vrstvách (vrstva spojení, vrstva geonet, vrstva zařízení a aplikace). Obsah částí zprávy je nejen zobrazen, ale také interpretován. Program také ověřuje podpisy zabezpečených zpráv V2X na základě ECTL.
Obr. 3: Zobrazení zprávy DENM a jejich “traces” na dálnici.
Simulační režim
Program umožňuje simulovat polohu GPS připojené jednotky V2X. V tomto scénáři může uživatel přesunout pozici jednotky na mapě a simulovat tak její skutečný pohyb. Výsledkem je, že připojená jednotka a také další jednotky mohou reagovat na novou polohu OBU. Například simulací polohy jednotky pomáhá V2Deep při testování priority vozidla nebo rozhraní HMI jiné jednotky.
Obr. 4: Ukázka zobrazení zpráv MAP a SPAT na dvou křižovatkách dvou různých výrobců.
Integrace rozhraní Wireshark
Pro off-line prohlížení provozu komunikace V2X je využito programu Wireshark, který vytvoří soubor s “odchytnutou síťovou komunikací”. Proto námi dodávaný SW V2Deep je schopen načíst soubor PCAP (packet capturing) a přehrát jej v reálném čase. Kromě toho lze do V2Deep odeslat zprávu otevřenou ve Wiresharku, která jí poskytne grafický výklad. Lze také otevřít data binárních zpráv.
Obr. 5:Tabulka DEN zpráv.
Základní parametry SW V2Deep
Tyto lze zjednodušeně shrnout:
| Obecné vlastnosti: | |
| Operační systém | Windows, Linux |
| Běhové prostředí | Java |
| Způsob aktualizace | Automaticky po dobu 1 roku od zakoupení, jinak dle vyžádání |
| Spojení s V2X jednotkou (UCU) | prostřednictvím IP protokolu – remote access supported |
| V2X vlastnosti: | |
| Podporované typy zpráv |
|
| Geonetworking | 302 636-4 (1.4.1), plná podpora “přeposílání” zpráv (full forwarding) – tyto zprávy jsou zobrazovány |
| Bezpečnost | Verifikace zpráv podepsaných dle ETSI TS 103 097 1.3.1, ECTL podporuje verifikaci podpisů zpráv mimo vlastní PKI. |
| Práce dle norem |
|
| Další vlastnosti: | |
| Uživatelský dohled |
|
| Stav zabezpečení |
|
| Filtrace zpráv | Může být filtrován na “stationID”, typy zpráv, apod… |
| Simulace |
|
| Spouštění sledování dle zpráv | Ano – dle zpráv typu DENM a IVI |
| Wireshark rozhraní |
|
Závěr – důvod použití SW
Co napsat závěrem – tento SW byl původně vyvinut pouze pro interní potřebu vývoje systémů. Dnes je určen i pro provozovatele a správce systémů s V2X komunikacemi, protože umožňuje rychlou a efektivní analýzu zpráv. Ukázka je např. z našich testů oboustranné komunikace v Ostravě při předvádění řízeného staničení vozidel MHD dne 4.10.2019. O kontrolách stavu komunikace ve městě Brně ani nemluvě.
